iPhone遙控車正面

　　【中外玩具網訊】據《新聞晨報》報道，一輛來去自如、功能齊備的遙控玩具車曾是多少小男孩的夢幻禮物，不過隨著NDSL、PSP、iPhone、iPad等數碼產品的風行，現在越來越多的小孩投入了它們的懷抱。與此同時，仍舊有很多“老男孩”對略顯笨拙的遙控玩具車情有獨鐘。最近一位上海的80后“老男孩”為了圓童年夢想，重新獲得一輛年幼時未曾得到過的玩具車，就利用工作閑余時間動手DIY了一輛，不過這車可比當年升級了許多，還配備了iPhone，并由iPad進行操控，可謂與時俱進。

　　遙控車的“大腦”是iPhone

　　“iPhone5來了，舊款的怎么處理？就讓它變身遙控小車的大腦吧。”上周三，網友“iBode”在果殼網上發布了自己DIY的玩具遙控車iRover的具體教程，吸引了不少網友的圍觀。

iPhone遙控車背面

　　4WD小車底盤（必要配件是幾塊板，4個輪子，4個馬達，一些連線）、一塊最基本的Arduino電路板、電源開關和充電二合一的套件、二自由度云臺外加舵機、支持4路直流電機和2路舵機的L293D電機驅動板、一根RedparkSerialCable線、一塊面包板（具體尺寸根據小車決定），還有多個1W的LED燈珠，差不多就是DIY遙控車的全部材料。再加上iPhone和iPad各一臺，以及一些螺絲刀、電烙鐵等實用工具就可以開始動手了。“iBode”將遙控車的制作分解為動力、照明、底盤安裝、云臺、電路連接、控制程序安裝和美化等幾個部分

　　動力：作為一輛遙控車，最重要的功能就是可以靈活地自由活動，所以采用了4個電機來驅動輪子，但是為了方便玩具車轉彎，必須將左右車輪的電路分開，這樣如果要轉彎時只需要讓一邊的輪子減速、停止或反轉即可。

　　照明：給每個LED小燈連上線，推薦把杜邦線中間剪開然后焊上小燈珠，這樣以后改布線的時候，直接拔插就可以了。注意LED小燈的引腳是有正負的，連線的時候可以用顏色區分好。

　　底盤安裝：按照設計圖安裝好左右電機和前后兩排的LED小燈。

　　云臺：云臺是支撐iRover那大腦袋的脖子，按照購買來的零件說明書組裝即可，最后在云臺上粘一個iPhone殼子作為支架。因為云臺的每個舵機只能支持180度范圍內的旋轉，所以安裝時務必先讓舵機移動到90度的范圍再繼續安裝。

　　電路連接：電路大致可以分2個部分，一個提供控制信號，一個根據信號提供小車行動需要的動力。這兩個部分的結合點，就是電機驅動板。最后使用面包板插線完成連線工作，無需焊接。

　　控制程序安裝：下載iRover配套程序，把需要的程序安裝到iPhone和iPad里。

　　美化：最后加上前后防撞結構的塑料泡沫，再貼上個性化的LOGO、車牌、新手上路標志。這樣，一個類似于“好奇號”火星探測器的iRover遙控玩具車就大功告成了。

　　花了3周實現童年夢

　　記者通過微博聯系上了這位DIY達人“iBode”孟祥華。他是28歲的上海“老男孩”，從事的是APP研發工作，這次的iRover的配套程序iRoverServer和iRoverController都是他獨立開發的。他告訴記者制作iRover的初衷只是為了實現小時候的夢想。“以前在看《小鬼當家》電影時，被里面一部功能強勁的遙控車吸引了。不過那個時代，無論在技術上還是價格上，這車都離我的生活太遠了。”不過隨著智能手機功能的發展和開源硬件平臺的增多，孟祥華又想嘗試自己制作一臺“夢想之車”。

　　“我花了大概3周時間才全部完成，不過大部分時間都花在等待零件到貨和編寫程序上。”因為孟祥華是做軟件開發出身，類似于焊接等硬件設備處理并不熟悉，所以走了很多彎路，“我本著寧缺毋濫的原則，結果買了很多無用的材料，而且因為焊接技術不過關，一些LED珠時常接觸不良。”據孟祥華介紹，整部小車的材料花費在2000元左右，不過有了前車之鑒，下一次他能保證將材料成本控制在500元左右。

　　“因為iRover牽扯到的流程比較復雜，不建議所有的零件都自己手工制作，可以直接使用一些現成模塊來加速制作過程。”孟祥華稱這篇教程是為讓很多沒有經驗的同學也能上手，“手工水平停留在小學的手工課上，中學物理課在睡覺的間隙聽過那么幾句，還記得電壓、電流。知道9V電池，知道直流電有正負的文藝青年都可以做到。”在他寫完教程之后，他的朋友們也按照教程如法炮制了幾臺iRover，運行效果都非常流暢。

　　但是iRover并不是孟祥華的終點，他打算增加更多的交互操作，比如通過小車遙控隔壁的電視和空調燈功能，改良成2.0或者更高版本。“以后想兼容安卓等別的操作系統，并使小車的制作更加模具化和程序化，使更多的技術盲可以DIY自己的遙控車。”孟祥華說出了他的設想。?

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